减速机内齿圈加工，可以在机床上进行，所以对机床来说，调整的适当与否，会影响到齿圈的加工质量。内齿圈的齿廓，一般是数控加工，一般是齿圈外径和端面精加工完成后再进行，一般是把齿圈外径和端面作为定位基准，使用的夹具，可为螺钉压板结构。夹具的内径，应尽量靠近齿圈的外径，所以在加工时要找准工作台的轴心，以防出现偏差。

　　在推杆减速器的机座中，内齿圈的固定，是通过定位健来进行固定的，此外还有定位槽等，这也是内齿圈在加工时，必须要了解的内容。内齿圈如果使用数控加工，那么在精度方面可以很高，还能用同一把刀具，加工出不同规格型号的齿廓，刀具的磨损也能够进行补偿，但它也有缺点，就是热处理的精加工后，还要使用数控磨床，否则不行。

　　内齿圈加工齿廓的修形，也是很重要的部分，就是对齿廓进行微量的修削，为啮合传动留有一定量的间隙，改善传动性能。它应达到的理想状态为：确定修形量时，要避免齿顶、齿根部参于啮，以便减少啮合冲击，在制造和装配过程中，从而提高啮合的效率;修形量要均匀分布，工作区域要长，以便有足够的啮合齿数，从而能够提高承载能力;修行曲线要保持光滑，以便机构能够平稳的运行。